Van student tot maker: de bouw van een zelfgebouwde 6-assige robotarm

Een zelfgebouwde robotarm van student Yi Wagtmans

Naast zijn opleiding bij Curio werkt Yi Wagtmans thuis aan een bijzonder technisch project: een volledig zelfgebouwde 6-assige robotarm van bijna 1 meter lang.

Wat begon als een manier om meer praktijkervaring op te doen naast school, groeide uit tot een groot engineeringproject waarin mechanica, elektronica en programmeren samenkomen. Zonder veel ervaring koos Yi niet voor de makkelijke weg, maar besloot hij direct een complexe robotarm te ontwerpen en bouwen.

Voor het project gebruikt hij onder andere een ESP32 microcontroller, 3D-geprinte onderdelen en programmeert hij in Arduino IDE en Visual Studio Code. Inmiddels heeft hij al meer dan 250 uur in de robot gestoken.

"Robots zijn ideaal om te leren, omdat je zowel mechanica als elektronica moet begrijpen. Je leert niet alleen hoe iets werkt, maar ook hoe je het echt bouwt."

De grootste uitdaging? Volgens Yi is dat vooral het omzetten van een digitaal ontwerp naar een fysieke robot die ook echt stabiel en betrouwbaar werkt. Dat vraagt veel testen, aanpassen en opnieuw proberen.

Wat dit project extra mooi maakt, is dat het niet alleen draait om het eindresultaat, maar juist om het proces erachter. Stap voor stap leren, fouten oplossen en blijven verbeteren.

💡 Tips van Yi voor andere studenten die zelf iets willen bouwen:

• Besteed aandacht aan details

• Geef niet op wanneer iets fout gaat

• Werk georganiseerd en plan vooruit

• Zoek hulp en deel ideeën met anderen

• Maak eerst iets werkends en verbeter het daarna

"First make it exist, then perfect it."

Mooi om te zien hoeveel passie, discipline en doorzettingsvermogen er in dit project zit 👏